工业机器人生产线有：机床上下料生产线，机床淬火生产线，打磨抛光生产线，活塞铸造机模具，液压工装生产线，全自动活塞生产线，铸造浇铸机器人，立体仓库搬运机器人，喷涂、涂胶、焊接切割等机械手，激光等离子破口切割机等等一系列自动化生产线。
本文以多通道多主轴车铣镗活塞加工复合机床为例：
性能简介：
1）8轴及以上全闭环控制系统；
2）多通道多轴并行处理执行控制功能；
3）位置环周期100微秒；
4）canopen、profibus、ethercat和模拟量控制方式可选；
5）最多可控制128个轴；
6）i/o种类和数量按需配置；
7）多达八轴联动刀尖轨迹编程；
8）基于windous平台下的实时控制系统；
例如：三通道八轴车铣镗复合生产线及加工中心
系统配置：8轴模拟量全闭环控制系统；
系统功能：配vd-masca自动编程软件，cad图形导入直接加工，完成精车，镗孔，精铣凹槽；
系统精度：0.005mm，加工速度2000mm/min，主轴速度2000rpm；
应用领域： 活塞自动生产线，车铣复合加工中心，机床自动上下料系统。
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